Los acelerĂ³metros son sensores muy Ăºtiles en el diseño de sistemas autĂ³nomos, los cuales puedan corregir o alterar su estado segĂºn los sean los datos, un acelerĂ³metro como su nombre lo indica es aquel que es capaz de medir aceleraciones, existen de 1, 2 y 3 ejes (x,y,z), tambiĂ©n pueden variar el tipo de interfaz ya sea analĂ³gico o digital, y entre los digitales varia el protocolo de comunicaciĂ³n (USART,I2C,SPI... etc.). En este caso se trata de un acelerĂ³metro analĂ³gico a 3.3v, con selector de precisiĂ³n (GS1,GS2) y Sleep. los pines x,y & z son las salidas de cada eje, las cuales tiene determinado voltaje segĂºn sea la aceleraciĂ³n medida en su respectivo eje. La conexiĂ³n de este sensor con el arduino es muy sencillo ya que solo es necesario medir el voltaje con los ADC del arduino (A0,A1,A2...), para su fĂ¡cil instalaciĂ³n decidĂ soldar un cable de vcc a sleep y conectarlos a 3v3 del arduino ya que a un voltaje mĂ¡s alto el sensor se quemarĂa. Para este tipo de sensores no es necesaria ...