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La LCD del Nokia 6100 es un Display de 132x132 pixeles que son un total 17,400 pixeles el cual cada pixel tiene la posibilidad de desplegar 12-bits de color ósea 4096 colores diferentes, es una display pequeño pero bastante potente, o lo mínimo para un buen proyecto de electrónica. Existen variedad de tutoriales acerca de como hacer funcionar este display, así como bibliotecas para el Arduino, PIC, MSP430 y muchos otros microcontroladores, yo he decidió utilizar una ATmega2561 que es el microcontrolador que utiliza la tarjeta Wiring en su versión 1.1 lo cual facilita todo el proceso. Esta pantalla se comunica a travez de SPI de 9-bits donde el noveno bit es el que le dice al controlador de este display si lo que estamos enviando es un Comando o es un Dato, En esta pantalla puede tener dos diferentes controladores, un EPSON o un Phillips. Las Bibliotecas que se pueden encontrar de este display para el arduino trabajan con cualquiera de los dos controladores, aunque convendría conocer cu

Existe una forma de agregar sensores como acelerometros, gyros etc. a tu controlador Bioloid compatible con la comunicación de los servos Ax-12, esto se logra simulando ser un servo pero enviando datos de este tipo de sensores además de ser compatible con Daisy Chain lo cual ahorra conectores hacia tu placa controladora y conectandolos directamente a cualquiera de tus servos. Cuenta con características como tener un ID y solo responder tras ciertos comandos acordes con el protocolo que manejan los servos Dynamixel Ax-12, Ademas su pueden combinar varios sensores en un mismo dispositivo como lo es el Gyro, sensores de temperatura y todo tipo de sensor según tus necesidades. He usado un Arduino para el envío de datos hacia el controlador Bioloid por su fácil programación y gran variedad de códigos que te ayudaran a implementar nuevas funciones en el Dispositivo. De esta forma ya no será necesario conectar una fuente en el Jack o USB ya que se alimentara de la misma fuente de los servos,

Actualizado 13/06/2013              Version 1.2.1 Importante: En la actualización de la biblioteca V1.2.1  las instrucciones cambian de ser Ax12.instruccion a Dynamixel . instruccion ya que es capaz de trabajar con diferentes modelos de estos servomotores, también el nombre de la biblioteca a sido modificado siguiendo el estándar de notación CamelCase. Online Documentation by CornDog:   http://austinlpalmer.com/Projects/Documentr/#/home SourceForge Project:  Download Library *SoftSerial remplazara al antiguo SoftwareSerial (El remplazo no afecta el comportamiento del SoftwareSerial solo hace algunas funciones publicas para poder ser llamadas por la Biblioteca Dynamixel ) y es necesaria incluirla en el Sketch #include “SoftwareSerial.h” **Las versiones de Dynamixel Serial1, Serial2 y Serial3 solo son para Arduino Mega ya que los otros arduinos no cuentan con estos puertos seriales. ***La velocidad por SoftSerial se vera reducida ya que la comunicación es hecha a través de pines que no

Los acelerómetros son sensores muy útiles en el diseño de sistemas autónomos, los cuales puedan corregir o alterar su estado según los sean los datos, un acelerómetro como su nombre lo indica es aquel que es capaz de medir aceleraciones, existen de 1, 2 y 3 ejes (x,y,z), también pueden variar el tipo de interfaz ya sea analógico o digital, y entre los digitales varia el protocolo de comunicación (USART,I2C,SPI... etc.). En este caso se trata de un acelerómetro analógico a 3.3v, con selector de precisión (GS1,GS2) y Sleep. los pines x,y & z son las salidas de cada eje, las cuales tiene determinado voltaje según sea la aceleración medida en su respectivo eje. La conexión de este sensor con el arduino es muy sencillo ya que solo es necesario medir el voltaje con los ADC del arduino (A0,A1,A2...), para su fácil instalación decidí soldar un cable de vcc a sleep y conectarlos a 3v3 del arduino ya que a un voltaje más alto el sensor se quemaría. Para este tipo de sensores no es necesaria