Arduino y Dynamixel AX-12
Después de un largo tiempo he aquí una Biblioteca para controlar los actuadores Ax-12A de Dynamixel. Estos Servos son bastante increíbles, parece que no les podría faltar nada, ya que pueden devolver Temperatura interna, Voltaje, Posición y Velocidad; Esto lo logra ya que tiene un microcontrolador ATmega8 el cual se comunica atravez de Half Duplex UART-TTL. Estas bibliotecas sirven para comunicarse con los servomotores Dynamixel de varias formas en diferentes pines de las placas Arduino. La comunicación se realiza a través del puerto Serie (UART o USART) del Arduino por lo que estos puertos utilizados se volverán exclusivos para comunicarse con el servomotor Dynamixel. La alimentación de estos Servos es con una fuente de 9.6v y uniendo la tierra del arduino con la tierra de la fuente del Servo para que la comunicación no tenga errores de interpretación y la biblioteca pueda funcionar correctamente. La alimentación del Servo y del Arduino también puede ser de la misma fuente por lo que
